ตัวควบคุมลิฟต์และระบบตัวเลือกเพื่อการขับขี่ที่ราบรื่นยิ่งขึ้น

เหตุใดคุณภาพการขับขี่จึงเริ่มต้นด้วยตัวควบคุม ไม่ใช่รถยนต์

ผู้โดยสารตัดสินลิฟต์ด้วยสามสิ่ง: ลิฟต์สตาร์ทได้เรียบแค่ไหน หยุดแม่นยำแค่ไหน และลิฟต์เคลื่อนไปมาอย่างเงียบ ๆ เพียงใด ความสบายนั้นไม่ได้มาจากภายในห้องโดยสารเลย มันมาจาก ตัวควบคุมลิฟต์ นั่งอยู่ในห้องเครื่อง ประสานงานอินพุตหลายสิบรายการทุกๆ วินาที เพื่อให้การเร่งความเร็ว การปรับระดับ และจังหวะเวลาของประตูทำได้อย่างง่ายดาย แทนที่จะใช้กลไก

มีความทันสมัย ลิฟต์โดยสาร จริงๆ แล้วเป็นปัญหาการควบคุมแบบกระจายที่ห่อหุ้มอยู่ในกล่องเหล็ก ปุ่มโทร เซ็นเซอร์ตำแหน่ง วงจรความปลอดภัย และการตอบสนองของไดรฟ์ ทั้งหมดจะรายงานไปยังโปรเซสเซอร์กลางที่ต้องตัดสินใจเรื่องการส่งและการเคลื่อนไหวภายในเสี้ยววินาที เมื่อโปรเซสเซอร์นั้นเก่า ปรับแต่งได้ไม่ดี หรือจับคู่กับฮาร์ดแวร์ตัวเลือกที่สึกหรอ อาการจะปรากฏขึ้นทันที: การหยุดอย่างแรง พื้นไม่ตรง การตอบสนองของประตูล่าช้า หรือการกระตุกเล็กน้อยก่อนที่จะปรับระดับ

บทความนี้จะแจกแจงรายละเอียดฮาร์ดแวร์และเลเยอร์ลอจิกที่กำหนดคุณภาพการขับขี่: ตัวควบคุมการยก ฮาร์ดแวร์รีเลย์และตัวเลือกที่อยู่ด้านล่าง เทคโนโลยีขับเคลื่อนที่ขับเคลื่อนมอเตอร์จริง และสัญญาณการบำรุงรักษาที่ระบุว่าเมื่อใดที่แผงวงจรหลักถึงกำหนดเปลี่ยน

ฮาร์ดแวร์หลักเบื้องหลังตัวควบคุมลิฟต์ทุกตัว

ก่อนที่จะพูดถึงตรรกะของซอฟต์แวร์ ควรแยกส่วนประกอบทางกายภาพที่ประกอบขึ้นเป็นตู้ควบคุมทั่วไปก่อน แต่ละส่วนมีงานที่แคบและชัดเจน และปัญหาคุณภาพการขับขี่มักจะย้อนกลับไปที่ส่วนใดส่วนหนึ่งเสมอ

ส่วนประกอบ	ฟังก์ชั่นหลัก	อาการผิดปกติทั่วไป
ยกบอร์ดควบคุม	ดำเนินการลอจิกการจัดส่ง โปรไฟล์การเคลื่อนไหว การเชื่อมต่อด้านความปลอดภัย	แผงลอยแบบสุ่ม รหัสข้อผิดพลาด การโทรที่ไม่ตอบสนอง
บอร์ดรีเลย์ลิฟต์	สลับโหลดกระแสสูงสำหรับเบรก มอเตอร์ประตู ไฟส่องสว่าง	ประตูเปิดหรือปิดล่าช้า เบรกพูดพล่อยๆ
สวิตช์จำกัดลิฟต์	ส่งสัญญาณขีดจำกัดการเคลื่อนที่ด้านบนและด้านล่างสำหรับการป้องกันการเคลื่อนที่เกิน	รถหยุดสั้นจากพื้นอาคารผู้โดยสารหรือวงจรความปลอดภัยการเดินทาง
ระบบตัวเลือก	ติดตามตำแหน่งรถต่อเนื่องภายในทางยก	พื้นไม่เรียบ การแสดงพื้นไม่ถูกต้อง
ไดรฟ์หรืออินเวอร์เตอร์	แปลงสัญญาณควบคุมเป็นแรงบิดและความเร็วของมอเตอร์	อัตราเร่งแรง มีเสียงหอนของเครื่องยนต์

ในจำนวนนี้ บอร์ดรีเลย์ลิฟต์ และ สวิตช์จำกัดลิฟต์ เป็นส่วนประกอบที่มักถูกมองข้ามในระหว่างการตรวจสอบ เพียงเพราะว่าส่วนประกอบเหล่านั้นแทบจะไม่เสียหายเลย แต่กลับค่อยๆ ลดระดับลง ทำให้เกิดข้อผิดพลาดเป็นระยะๆ ซึ่งวินิจฉัยได้ยากกว่าความล้มเหลวที่สะอาดหมดจด

รีเลย์ลอจิก การสลับขีดจำกัด ความคิดเห็นของผู้เลือก ระบบควบคุมการขับขี่

ระบบเลือกลิฟต์ติดตามตำแหน่งได้อย่างไร

อ ระบบเลือกลิฟต์ เป็นกลไกที่บอกผู้ควบคุมอย่างต่อเนื่องว่ารถนั่งอยู่ตรงไหนในรอก ไม่ใช่แค่ชั้นไหนใกล้ที่สุดเท่านั้น สถานที่ปฏิบัติงานนอกชายฝั่งแบบเก่าอาศัยเพลาตัวเลือกแบบกลไกซึ่งมีดรัมหมุนซึ่งมุ่งไปที่การเคลื่อนที่ของรถ ระบบปัจจุบันส่วนใหญ่ใช้ไฟล์ เทปเลือกลิฟต์ แถบที่มีรูพรุนหรือมีการเข้ารหัสด้วยแม่เหล็กจะวิ่งไปจนสุดความสูงของเพลา อ่านได้จากเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งอยู่บนรถ

วิธีการใช้เทปมีข้อดีในทางปฏิบัติมากกว่าการหมุนฮาร์ดแวร์ตัวเลือกสามประการ:

การตอบรับตำแหน่งสัมบูรณ์อย่างต่อเนื่อง แทนที่จะนับพัลส์ที่สามารถลอยไปในระยะทางไกล
ไม่มีจุดสึกหรอทางกลภายในแกน เนื่องจากเทปอ่านได้ทั้งทางแสงหรือทางแม่เหล็กโดยไม่ต้องสัมผัส
การปรับเทียบใหม่ง่ายขึ้นหลังการบำรุงรักษา เนื่องจากเทปเข้ารหัสเครื่องหมายตำแหน่งคงที่ แทนที่จะอาศัยจำนวนการรีเซ็ต

ความแม่นยำของตัวเลือกจะกำหนดความแม่นยำในการปรับระดับโดยตรง โดยทั่วไป ระบบเทปที่อยู่ในสภาพดีจะคงการตอบสนองของตำแหน่งรถไว้ภายในไม่กี่มิลลิเมตรจากระดับพื้นจริง ซึ่งเป็นสาเหตุที่ผู้ผลิตส่วนใหญ่ระบุความตึงของเทปและการตรวจสอบการวางแนวของเซ็นเซอร์เป็นระยะๆ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการบำรุงรักษาตามปกติมากกว่าการซ่อมแซมเชิงโต้ตอบ

เทคโนโลยีขับเคลื่อนลิฟต์และลิฟต์อินเวอร์เตอร์ VVVF

คุณภาพการขับขี่ที่ก้าวกระโดดครั้งใหญ่ที่สุดในรอบหลายทศวรรษที่ผ่านมามาจากการเปลี่ยนไปใช้ ตัวขับลิฟต์ VVVF เทคโนโลยี ย่อมาจาก ความถี่ตัวแปรแรงดันไฟฟ้าแปรผัน ก ลิฟท์อินเวอร์เตอร์ รับพลังงานขาเข้าคงที่และปรับรูปร่างทั้งแรงดันไฟฟ้าและความถี่ที่ส่งไปยังมอเตอร์ ทำให้สามารถปรับความเร็วได้อย่างราบรื่นตลอดการเดินทาง แทนที่จะสลับระหว่างความเร็วคงที่เพียงไม่กี่ขั้น

ความราบรื่นไม่ได้ขึ้นอยู่กับความเร็วที่รถเคลื่อนที่ระหว่างชั้น แต่อยู่ที่ว่ารถจะค่อยๆ เปลี่ยนไประหว่างสถานะความเร็วต่างๆ อย่างไร

ก่อนที่ไดรฟ์อินเวอร์เตอร์จะกลายเป็นมาตรฐาน ตัวควบคุมจำนวนมากใช้มอเตอร์หลายความเร็วสลับผ่านคอนแทคเตอร์ ซึ่งทำให้มีการเร่งความเร็วที่เห็นได้ชัดเจน อินเวอร์เตอร์สมัยใหม่จะเร่งความเร็วไปตามเส้นโค้งที่ต่อเนื่องแทน ดังนั้นการเปลี่ยนจากหยุดนิ่งเป็นความเร็วเต็ม และจากความเร็วเต็มที่กลับไปเป็นหยุดที่พื้น ให้ความรู้สึกเหมือนเป็นการเคลื่อนไหวต่อเนื่องมากกว่าการกระแทกเป็นลำดับ

3 ระดับความเร็วทั่วไปจะถูกแทนที่ด้วยการไล่ระดับอย่างต่อเนื่อง

70 เปอร์เซ็นต์กระแสพุ่งเข้าสูงสุดที่ต่ำกว่าเมื่อเทียบกับมอเตอร์ความเร็วคงที่

2 ถึงความคลาดเคลื่อนในการปรับระดับทั่วไปถึง 4 มม. พร้อมการตอบสนองของไดรฟ์ที่ได้รับการปรับแต่ง

นอกเหนือจากความสะดวกสบายแล้ว การควบคุมด้วยอินเวอร์เตอร์ยังช่วยลดความเครียดทางกลของมอเตอร์รอกและชุดเบรก เนื่องจากกระแสไฟกระชากฉับพลันจะถูกกำจัดไปเป็นส่วนใหญ่ ความเครียดที่ลดลงนั้นส่งผลให้มีการซ่อมแซมเบรกและมอเตอร์โดยไม่ได้วางแผนน้อยลงตลอดอายุการใช้งานของอุปกรณ์

สถาปัตยกรรมลิฟต์ควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์และการสื่อสารแบบอนุกรม

การควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์ของลิฟต์ แทนที่ลอจิกแบบรีเลย์ด้วยการจัดการการตัดสินใจในการจัดส่ง การตรวจสอบความปลอดภัย และการสร้างโปรไฟล์การเคลื่อนไหวในซอฟต์แวร์ แทนที่จะใช้สวิตช์แบบเดินสาย การเปลี่ยนแปลงนี้ทำมากกว่าการเพิ่มความยืดหยุ่น โดยเปลี่ยนวิธีที่ส่วนประกอบต่างๆ พูดคุยกันโดยพื้นฐาน

ระบบรุ่นเก่าจะต่อสายอินพุตและเอาต์พุตทั้งหมดเป็นวงจรแบบจุดต่อจุด ซึ่งหมายความว่าอาคารขนาดใหญ่ที่มีหลายชั้นจำเป็นต้องใช้ชุดสายไฟขนาดมหึมา ก ลิฟต์สื่อสารแบบอนุกรม สถาปัตยกรรมจะใช้บัสข้อมูลเดี่ยวระหว่างคอนโทรลเลอร์และโมดูลอินพุตและเอาท์พุตระยะไกลแทน โดยอุปกรณ์แต่ละชิ้นจะระบุด้วยที่อยู่แทนที่จะเป็นสายเฉพาะ

ไมโครโฟนประกาศแบบตั้งพื้นจะรายงานคำขอผ่านบัสที่ใช้ร่วมกัน แทนที่จะใช้การเดินสายเดี่ยว
ตัวควบคุมจะสำรวจหรือรับการขัดจังหวะจากแต่ละโมดูลที่เชื่อมต่อตามลำดับ
ข้อมูลการวินิจฉัย รวมถึงรหัสความผิดปกติและสถิติการใช้งาน เดินทางกลับบนบัสเดียวกัน
การอัปเดตเฟิร์มแวร์มักจะถูกผลักไปยังโมดูลระยะไกลโดยไม่ต้องเดินสายรอกใหม่

ประโยชน์ในทางปฏิบัติสำหรับเจ้าของอาคารคือลดต้นทุนการติดตั้งและแก้ไขปัญหาได้เร็วขึ้น เนื่องจากช่างเทคนิคสามารถอ่านประวัติข้อผิดพลาดได้โดยตรงจากตัวควบคุม แทนที่จะติดตามวงจรแต่ละวงจรทางกายภาพทีละชั้น

ลิฟต์ควบคุมการเคลื่อนไหว: การเร่งความเร็วที่ราบรื่นโดยไม่ต้องใช้สูตร

ลิฟต์ควบคุมการเคลื่อนไหว อาศัยโปรไฟล์ความเร็วที่มีรูปทรงมากกว่าทางลาดตรงระหว่างการหยุดและความเร็วเต็ม แทนที่จะกระโดดไปที่ความเร็วสูงสุดโดยตรง ตัวควบคุมจะค่อยๆ เพิ่มความเร็ว รักษาความเร็วคงที่สำหรับการเดินทางระยะไกลในช่วงกลาง จากนั้นจะค่อยๆ ลดความเร็วลงเมื่อรถเข้าใกล้พื้นเป้าหมาย

รูปร่างนี้มีความสำคัญมากที่สุดในช่วงเริ่มต้นและสิ้นสุดการเดินทาง ซึ่งผู้โดยสารจะสังเกตเห็นการเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างกะทันหันมากที่สุด ที่ได้รับการปรับแต่งอย่างดี ตัวควบคุมการยก ทำให้ทั้งการเริ่มเร่งความเร็วและการเปลี่ยนไปสู่การปรับระดับขั้นสุดท้ายราบรื่นขึ้น ดังนั้นผู้โดยสารจึงสัมผัสได้ถึงการเคลื่อนไหวที่นุ่มนวล แทนที่จะออกแรงกะทันหัน

ระยะการขี่	ความรู้สึกของผู้โดยสารหากปรับแต่งไม่ดี	เป้าหมายของโปรไฟล์ที่ปรับแต่ง
เริ่มต้นการเดินทาง	การผลักหรือกระแทกใต้ฝ่าเท้าอย่างกะทันหัน	การเคลื่อนไหวที่ค่อยเป็นค่อยไป แทบจะสังเกตไม่เห็น
ล่องเรือกลางการเดินทาง	ความเร็วผันผวนหรือเสียงมอเตอร์	ความเร็วคงที่คงที่และเงียบ
เข้าใกล้พื้น	ความรู้สึกเบรกกะทันหัน	การชะลอความเร็วอย่างนุ่มนวลสู่ตำแหน่งระดับ
การปรับระดับขั้นสุดท้าย	เด้งหรือทะลุเส้นพื้น	หยุดครั้งเดียวอย่างแม่นยำที่ระดับพื้น

การปรับแต่งทรานซิชั่นเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นงานซอฟต์แวร์ในปัจจุบัน โดยได้รับการจัดการผ่านพารามิเตอร์การกำหนดค่าในคอนโทรลเลอร์ แทนที่จะเป็นการปรับทางกายภาพ ซึ่งเป็นเหตุผลหนึ่งที่คุณภาพของเฟิร์มแวร์มีความสำคัญพอๆ กับฮาร์ดแวร์กลไก

การเปลี่ยนกระดานหลักยก: ป้าย เวลา และข้อควรพิจารณา

ยกการเปลี่ยนเมนบอร์ดใหม่ เป็นหนึ่งในกิจกรรมการบำรุงรักษาที่ก่อกวนสำหรับอาคาร เนื่องจากโดยปกติแล้วลิฟต์จะต้องหยุดให้บริการ การตระหนักถึงสัญญาณเตือนล่วงหน้าทำให้สามารถกำหนดเวลาการเปลี่ยนทดแทนได้ แทนที่จะบังคับโดยการปิดระบบฉุกเฉิน

รหัสความผิดปกติเป็นระยะๆ ที่จะชัดเจนด้วยตัวเอง แต่เกิดขึ้นอีกพร้อมกับความถี่ที่เพิ่มขึ้น
การเปลี่ยนสีหรือโป่งที่มองเห็นได้บนตัวเก็บประจุ ซึ่งเป็นสัญญาณทั่วไปของการเสื่อมสภาพจากความร้อน
การปรับระดับพื้นไม่สอดคล้องกันซึ่งแตกต่างกันไปตามเวลาของวัน ซึ่งมักเชื่อมโยงกับส่วนประกอบที่ไวต่ออุณหภูมิ
เฟิร์มแวร์ที่ไม่สามารถอัพเดตได้อีกต่อไปเนื่องจากฮาร์ดแวร์ของบอร์ดไม่รองรับอีกต่อไป
ข้อผิดพลาดในการสื่อสารบนบัสอนุกรมที่ปรากฏเมื่อมีสายเข้าจำนวนมากเท่านั้น

เมื่อจำเป็นต้องเปลี่ยนใหม่ ความเข้ากันได้กับฮาร์ดแวร์ตัวเลือก บอร์ดรีเลย์ และชุดขับเคลื่อนที่มีอยู่สมควรได้รับความสนใจมากพอๆ กับตัวบอร์ดเอง ใหม่กว่า ตัวควบคุมลิฟต์ ควบคู่กับความชรา เทปเลือกลิฟต์ หรือสวมใส่ บอร์ดรีเลย์ลิฟต์ ยังสามารถทำให้เกิดข้อร้องเรียนเกี่ยวกับคุณภาพการขับขี่ได้ เนื่องจากจุดอ่อนที่สุดในโซ่ยังคงจำกัดประสิทธิภาพโดยรวม

รีเลย์ลอจิกกับการควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์: การเปรียบเทียบโดยตรง

อาคารเก่าแก่หลายแห่งยังคงทำงานโดยใช้การควบคุมแบบรีเลย์ ไม่ว่าจะเป็นอุปกรณ์ดั้งเดิมหรือชุดติดตั้งเพิ่มเติมในภายหลัง การทำความเข้าใจความแตกต่างในทางปฏิบัติช่วยให้เจ้าของอาคารประเมินได้ว่าการอัพเกรดนั้นคุ้มค่ากับการหยุดชะงักหรือไม่

ปัจจัย	การควบคุมด้วยรีเลย์	การควบคุมไมโครโปรเซสเซอร์
ความซับซ้อนของการเดินสายไฟ	แบบจุดต่อจุดกว้างขวาง	รถบัสที่ใช้ร่วมกัน สายไฟน้อยที่สุด
การวินิจฉัย	จำเป็นต้องมีการติดตามด้วยตนเอง	ประวัติข้อผิดพลาดและรหัสที่บันทึกไว้
โปรไฟล์ความเร็ว	ขั้นตอนที่คงที่	เส้นโค้งที่ต่อเนื่องและปรับได้
ความแม่นยำในการปรับระดับ	Coarser มีข้อจำกัดทางกลไก	ปรับแต่งอย่างละเอียดผ่านลูปป้อนกลับ
แนวทางการบำรุงรักษา	ปฏิกิริยา การสลับส่วนประกอบ	คาดการณ์ตามพารามิเตอร์

ไม่มีแนวทางใดที่ไม่น่าเชื่อถือโดยเนื้อแท้เมื่อได้รับการดูแลอย่างเหมาะสม ความแตกต่างหลักๆ อยู่ที่ความแม่นยำและการมองเห็นในการวินิจฉัย และการค่อยๆ ปรับเปลี่ยนพฤติกรรมการขับขี่โดยไม่ต้องเดินสายไฟใหม่

การแสดงภาพการไหลของสัญญาณภายในระบบควบคุมลิฟต์

แผนภาพด้านล่างติดตามคำขอโทรเพียงครั้งเดียวตั้งแต่การกดปุ่มไปจนถึงการปรับระดับขั้นสุดท้าย ซึ่งแสดงให้เห็นว่า ตัวควบคุมการยก , บอร์ดรีเลย์, ไดรฟ์ และลูปป้อนกลับของตัวเลือกโต้ตอบตามลำดับ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ตัวควบคุมลิฟต์และระบบตัวเลือกลิฟต์แตกต่างกันอย่างไร

ผู้ควบคุมจะตัดสินใจ เช่น ชั้นไหนที่จะตอบต่อไป และความเร็วของการเดินทาง ในขณะที่ระบบเลือกจะรายงานเฉพาะตำแหน่งต่อเนื่องของรถภายในทางยก เพื่อให้ผู้ควบคุมรู้ว่าเมื่อใดควรชะลอความเร็วและหยุด

คำถามที่ 2: ควรตรวจสอบเทปตัวเลือกลิฟต์บ่อยแค่ไหน?

ตารางการบำรุงรักษาส่วนใหญ่กำหนดให้มีการตรวจสอบด้วยสายตาและความตึงเครียดในการเข้ารับบริการตามปกติแต่ละครั้ง โดยมีการตรวจสอบการจัดตำแหน่งอย่างละเอียดมากขึ้นเป็นประจำทุกปีหรือหลังจากการทำงานของรอกที่สำคัญ

คำถามที่ 3: ลิฟต์ขับเคลื่อน VVVF ลดการใช้พลังงานหรือไม่

ใช่ เนื่องจากมอเตอร์ดึงกระแสที่จำเป็นสำหรับความเร็วและโหลดในปัจจุบันเท่านั้น แทนที่จะสลับระหว่างขั้นความเร็วคงที่อย่างกะทันหัน ซึ่งจะช่วยลดทั้งความต้องการสูงสุดและการใช้พลังงานโดยรวม

คำถามที่ 4: อะไรมักจะกระตุ้นให้มีการเปลี่ยนเมนบอร์ดลิฟต์แทนที่จะซ่อมแซม

ข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นเป็นระยะๆ ตัวเก็บประจุที่เสื่อมสภาพ หรือเฟิร์มแวร์ที่ไม่สามารถอัปเดตได้อีกต่อไปเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุด เนื่องจากปัญหาเหล่านี้มีแนวโน้มที่จะแย่ลงเมื่อเวลาผ่านไป แทนที่จะแก้ไขด้วยการซ่อมแซมเพียงครั้งเดียว

คำถามที่ 5: สามารถอัพเกรดบอร์ดรีเลย์ลิฟต์รุ่นเก่าโดยไม่ต้องเปลี่ยนระบบควบคุมทั้งหมดได้หรือไม่

ในบางกรณี สามารถเปลี่ยนบอร์ดรีเลย์แยกกันได้ แต่การเพิ่มคุณภาพการขับขี่จะถูกจำกัด เว้นแต่ระบบตัวเลือกและระบบขับเคลื่อนจะอยู่ในสภาพที่ดีเช่นกัน เนื่องจากส่วนประกอบทั้งสามทำงานร่วมกันเพื่อกำหนดความนุ่มนวลโดยรวม